成型填料密封泛指用橡膠、塑料、皮革及金屬材料經模壓或車削加工成型的環狀密封圈。  成型填料按工作特性分為擠壓型密封圈和唇形密封圈兩類；按材料可分為橡膠類、塑料類、皮革類和金屬類。各種材料的擠壓型密封圈中橡膠擠壓型密封圈應用最廣，欧宝官方体育app下载O形圈曆史最悠久，最典型。唇形密封圈的類型很多，有V形、U形、L形、J形和Y形等。 
環狀密封體即密封環，用橡膠或塑料製成。密封環在安裝溝槽中受到預壓縮，工作時受工作介質壓力作用後產生自緊作用。密封環按形狀分為：O型密封環、X型密封環、唇型密封環、Y型密封環和V型密封環。O 型密封環結構簡單，重量輕，具有雙向密封能力，密封性能好，使用壓力範圍大，廣泛用於液壓、氣壓和真空設備的動密封中。但用於直徑大、行程長的往複運動件時，O 型密封環容易扭轉變形，往複速度高時會產生泄漏；旋轉速度大時橡膠易因摩擦熱而老化。X 型密封環抗扭能力強。唇型密封環的唇部與軸貼緊，在工作介質壓力作用下有顯著的自緊作用，密封效果好,廣泛用於低壓密封。Y型密封環高度大,剛性好，主要用於較高的往複式密封中。V型密封環適用於直徑較大、速度較高、行程較長的往複式密封，在壓力高時可多環重疊使用。